Rådhusbron och Rådhustorget i Gamla staden, Söder.

Blyertsteckning av Sibbe Malmberg år 1888. Ur skissbok i Eskilstuna Museer, se Eskilstuna Museers årsbok 1976.
År 1702 uppfördes ett litet tornförsett rådhus vid Gamla stadens torg. Tornet var inte bara till prydnad, utan användes av nattvakten som en lämplig utsiktsplats. År 1768 flyttades rådhuset ett stycke bakåt för att förstora torget, som från den tiden kallades Rådhustorget. År 1851 stod ett nytt rådhus färdigt, sedan det gamla flyttats och blivit bostadshus vid Rademachergatan. . Den nya byggnaden inrymde även kronohäkte med ett tjugotal celler. År 1926 lades kronohäktet ned och huset revs året därpå.
År 1867 beslutades att Stora strömbron eller Stora bron vid Rådhustorget skall heta Rådhusbron. År 1879 byggdes en ny bro i sten och järn av Munktells Verkstads AB, till stor del bekostad med medel skänkta av stadens stora donator Jeanette Zetterberg. År 1937 byggdes en ny bro som breddades år 1979.